加州大学圣迭戈分校研发软体机器人抓手

加州大学圣迭戈分校研发软体机器人抓手

　　 与其他任何电气设备一样，机器人在执行指定任务时使用的能源越少越好。一种新型软体机器人抓手就是在考虑到这一点的情况下诞生的，因为它抓取和释放物体时完全不需要使用任何电力。该实验性气动装置由加州大学圣迭戈分校的研究团队开发，采用 3D 打印技术一步完成，因此无需组装或其他打印后处理。它被设计安装在传统机械臂的末端。

　　 为了尽量减少漏气的可能性，每一层抓手都是用熔融聚合物连续打印出来的。由于这种材料在沉积时处于熔融状态，因此每一层在冷却时都会与下面一层粘合在一起。

　　 虽然机械手的运行不需要任何电力，但它必须连接到压缩空气源。压缩空气通过橡胶管流入夹持器。

　　 当设备手的中间部位压到物体上时，压力会导致内部阀门打开。这样，空气就可以流入两个波纹状的手指，使它们膨胀并紧紧抓住物体--只要抓取器处于垂直方向，它们就会保持闭合状态。然而，一旦机械手侧转（武汉大学附近），物体的重量会导致另一个阀门打开。然后，空气从手指流回，导致手指打开并释放物体。

　　 该项目的论文圣迭戈大学作者、博士后研究员翟一晨（中山大学专本连读）说：我们设计的功能是让一系列阀门既能让抓手在接触时抓紧，又能在适当的时候松开。这是首次出现这种既能抓取又能释放的机械手。

　　 该论文最近发表在《圣迭戈大学》（自贡大学）杂志上。您可以在以下频中看到该机械手的实际操作。